在任何电子设备/机器中，最常用的执行器将是电磁阀，气动装置和液压装置旁边的电动机。从手机中的简单振动马达到CNC机器中的复杂步进马达，这些DC机器随处可见。要使用微控制器或处理器控制电机，我们需要一种称为“电机驱动器”或“电机控制器”的东西。根据电机类型和所需的控制类型，电机驱动器的类型也会发生变化。

直流电动机以及如何使用具有最流行的H桥拓扑的电机驱动器来控制DC电机。此技术将帮助我们驱动小型或大型直流电动机，并控制其方向。

什么是电机驱动器IC

马达驱动器IC是用作自主机器人和嵌入式电路中的马达控制装置的集成电路芯片。在机器人和RC汽车中都会常用电机驱动器IC。毫无疑问，电动机驱动器可以使电动机按照给定的指令或输入（高和低）运行。它侦听来自控制器/处理器的低电压，并控制需要高输入电压的实际电动机。简而言之，电动机驱动器IC根据其从控制器接收的命令或指令来控制电动机的方向。